可以试试下面的XR提供的获取手柄位置信息的方法。
float devicePosition = 0;
InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.devicePosition, out devicePosition);
InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.RightHand).TryGetFeatureValue(CommonUsages.devicePosition, out devicePosition)